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2006CDをおもちでしたら英語版のVer13tを使ってみてはどうでしょうか？

http://migrate.hash.com/forums/index.php?showtopic=28324
v13.0 Installer (2006 - Yeti CD ) (11m)

PWS上のモデルを右クリックして
/plug-ins/export/AutoDesk Object Model(*DXF...)
の選択でいけるかと思います。

＊修正：すみません、よく確認してみたらv13tにはDXFエクスポートプラグインは入ってないのですね
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あるいは、V10.5の3DSエクスポートからだして
メタセコイア（有料版・5000円）でDXFに変換する方法もあると思います。

http://www.metaseq.net/metaseq/index.html
細かい修正が必要で、今後頻繁に使うのであるのなら購入しておいてもよいかもしれません。

DXFをあつかえるフリーツールでBlenderもありますが
自分が簡単に試したところ変換でエラーがでることがあるようです。
http://blender.jp/